Heize den Ofen auf 200 °C vor.
In einer Schüssel Balsamico-Essig, Honig, Olivenöl, Dijon-Senf, Knoblauchpulver, Paprikapulver, Salz und Pfeffer gut vermischen.
Das Hähnchenbrustfilet in eine Auflaufform legen und die Marinade gleichmäßig darüber gießen. Für mindestens 15 Minuten marinieren lassen.
Das vorbereitete Gemüse (Brokkoli, Karotten, Paprika, Zucchini) um das Hähnchen herum in die Auflaufform legen.
Die Auflaufform mit Alufolie abdecken und im vorgeheizten Ofen 25 Minuten backen.
Nach 25 Minuten die Folie entfernen und weitere 15 Minuten backen, bis das Hähnchen durchgegart und das Gemüse zart ist.
Vor dem Servieren das Hühnchen in Scheiben schneiden und mit dem Gemüse anrichten.