Die Blaubeeren in einen kleinen Topf geben und bei mittlerer Hitze erwärmen. Nach 5 Minuten den Honig, den Zitronensaft und eine Prise Salz hinzufügen. Gut umrühren und weitere 5 Minuten köcheln lassen, bis die Blaubeeren weich sind und eine Sauce entsteht. Vom Herd nehmen und abkühlen lassen.
In einer Schüssel den griechischen Joghurt mit dem Vanilleextrakt gut vermischen.
Eine Eiswürfelschale oder Silikonform bereitstellen. Den Joghurt gleichmäßig in die Formen füllen, dabei etwas Platz für die Blaubeersauce lassen.
Die abgekühlte Blaubeersauce gleichmäßig über den Joghurt geben und mit einem Zahnstocher leicht vermischen, um ein Marmormuster zu erzeugen.
Die Form in das Gefrierfach stellen und mindestens 4 Stunden gefrieren lassen, bis die Bissen fest sind.
Vor dem Servieren die Joghurt-Bissen einige Minuten bei Raumtemperatur stehen lassen, damit sie sich leichter aus der Form lösen lassen.