Die Ananas schälen, den Strunk entfernen und in dicke Scheiben schneiden.

In einer Schüssel den braunen Zucker und den Zimt vermischen. Die Ananasscheiben gleichmäßig mit der Zuckermischung bestreuen.

Den Grill vorheizen. Die Ananasscheiben auf den Grill legen und etwa 3-4 Minuten pro Seite grillen, bis sie goldbraun sind und Grillstreifen zeigen.

Die gegrillten Ananasscheiben vom Grill nehmen und kurz abkühlen lassen.

Jeweils eine Kugel Vanilleeis auf eine Ananasscheibe legen und mit Karamellsauce übergießen.

Nach Belieben mit frischer Minze garnieren und sofort servieren.