Die Champignons gründlich reinigen und die Stiele kürzen, falls nötig.
In einer Schüssel Olivenöl, Balsamico-Essig, Honig, Dijon-Senf, gehackten Knoblauch, Oregano, Salz und Pfeffer gut vermischen.
Die Champignons in die Marinade geben und gut umrühren, sodass sie gleichmäßig bedeckt sind. Mindestens 30 Minuten marinieren lassen (idealerweise 1-2 Stunden im Kühlschrank).
Den Grill auf mittlere Hitze vorheizen.
Die marinierten Champignons auf die Holzspieße stecken.
Die Spieße auf den Grill legen und 8-10 Minuten grillen, dabei regelmäßig wenden, bis sie goldbraun und zart sind.
Die Spieße vom Grill nehmen und heiß servieren.