Marinade zubereiten: Mische Chipotle-Paprika, Limettensaft, Orangensaft, Koriander, Knoblauch, Zwiebeln, Kreuzkümmel, Oregano, gemahlenen Koriander, Paprika, Salz und Pfeffer in einem Mixer zu einer glatten Masse.

Hähnchen marinieren: Hähnchenschenkel in einen Behälter geben und die Marinade darüber gießen. Gut durchmassieren und mindestens 30 Minuten (idealerweise 24 Stunden) im Kühlschrank marinieren.

Grill vorbereiten: Grill auf 350°F bis 400°F (180°C bis 200°C) vorheizen und das Grillrost ölen.

Hähnchen grillen: Hähnchenschenkel auf den Grill legen und 15 bis 30 Minuten grillen, alle 5 bis 7 Minuten wenden, bis eine Kerntemperatur von 165°F (74°C) erreicht ist.

Hähnchen ruhen lassen: Vom Grill nehmen und 5 bis 10 Minuten ruhen lassen.

Anrichten und servieren: Mit frischem Gemüse, auf Reis oder in einer Burrito-Bowl servieren.