Den Ofen auf 175 °C vorheizen und eine Kastenform (ca. 23 x 13 cm) mit Backpapier auslegen oder einfetten.
Die reifen Bananen in einer großen Schüssel mit einer Gabel gut zerdrücken, bis sie eine glatte Masse ergeben.
Erdnussbutter, Zucker, Eier und Vanilleextrakt zu den zerdrückten Bananen geben und alles gut vermischen.
In einer separaten Schüssel Mehl, Backpulver, Natron und Salz vermengen.
Die trockenen Zutaten nach und nach zur Bananenmasse geben und vorsichtig unterheben. Dabei die Milch hinzufügen, bis der Teig gut vermischt ist.
Den Teig in die vorbereitete Kastenform füllen und glatt streichen.
Im vorgeheizten Ofen 50-60 Minuten backen, bis ein Zahnstocher in der Mitte sauber herauskommt.
Das Bananenbrot aus dem Ofen nehmen und in der Form 10 Minuten abkühlen lassen, bevor es auf ein Kuchengitter gestürzt wird, um vollständig abzukühlen.