Den Ofen auf 180 °C vorheizen und ein Donutblech leicht einfetten.
In einer großen Schüssel Mehl, Zucker, Kakaopulver, Backpulver, Natron und Salz gut vermischen.
In einer separaten Schüssel die Eier, Milch, Pflanzenöl, Vanilleextrakt und Kaffee verquirlen.
Die flüssigen Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und vorsichtig vermengen, bis alles gut kombiniert ist. Nicht zu lange rühren.
Den Teig gleichmäßig in die Donutformen füllen, etwa bis zur Hälfte.
Im vorgeheizten Ofen 10-12 Minuten backen, bis die Donuts aufgegangen und fest sind. Mit einem Zahnstocher testen.
Die Donuts aus dem Ofen nehmen und 5 Minuten im Blech abkühlen lassen, dann auf ein Kuchengitter legen.
Für die Glasur Puderzucker, Kakaopulver und Milch in einer Schüssel vermischen, bis eine glatte Konsistenz entsteht. Die Donuts eintauchen oder mit einem Löffel überziehen.