Den Ofen auf 180 °C vorheizen.
In einer Pfanne die Butter erhitzen und die Zwiebel sowie den Knoblauch darin glasig dünsten.
Die Semmelbrösel, Gemüsebrühe, Thymian, Rosmarin, Salz und Pfeffer in eine große Schüssel geben und die Zwiebel-Knoblauch-Mischung hinzufügen. Gut vermengen, bis eine gleichmäßige Füllung entsteht.
Die Schweinekoteletts in eine Auflaufform legen und die Füllung gleichmäßig darauf verteilen.
Die Auflaufform mit Alufolie abdecken und im vorgeheizten Ofen 25 Minuten backen.
Nach 25 Minuten die Folie entfernen und weitere 15 Minuten backen, bis die Koteletts durchgegart und die Füllung goldbraun ist.
Vor dem Servieren mit frischer Petersilie garnieren.