Quinoa in einem Sieb gründlich abspülen. In einem Topf mit 500 ml Wasser zum Kochen bringen. Hitze reduzieren und 15 Minuten köcheln lassen, bis das Wasser aufgesogen ist. Vom Herd nehmen und 5 Minuten ruhen lassen.
Während die Quinoa kocht, die Avocado halbieren, den Kern entfernen und das Fruchtfleisch in Würfel schneiden. Die Karotte schälen und in feine Streifen schneiden. Die Gurke ebenfalls in Würfel schneiden. Die Frühlingszwiebeln in Ringe schneiden.
In einer kleinen Schüssel Sojasauce, Sesamöl, Reisessig und Honig oder Agavendicksaft vermengen. Gut umrühren.
Die gekochte Quinoa auf Schüsseln verteilen. Mit Avocado, Karotte, Gurke, Edamame und Frühlingszwiebeln belegen.
Das Dressing gleichmäßig über die Schüsseln gießen und mit geröstetem Sesam bestreuen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.