In einer großen Schüssel Mehl, braunen Zucker, Backpulver, Salz und Zimt gut vermischen.
In einer separaten Schüssel die Eier leicht verquirlen und dann Milch, geschmolzene Butter und Vanilleextrakt hinzufügen. Gut vermengen.
Die feuchten Zutaten zu den trockenen Zutaten geben und vorsichtig umrühren, bis alles gerade so vermischt ist. Nicht zu lange rühren, kleine Klumpen sind in Ordnung.
Das Waffeleisen vorheizen und leicht einfetten. Eine Kelle Teig in das Waffeleisen geben und die Waffeln goldbraun backen (ca. 3-5 Minuten, je nach Waffeleisen).
Die Waffeln vorsichtig herausnehmen und warm halten. Mit Puderzucker bestäuben oder mit Ahornsirup servieren.